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《多旋翼飞行器设计与控制》6月7日第十二讲课内邀请报告--微小型涵道2020领红包公众号无人机设计

北航可靠飞行控制研究组2018-07-01 03:37:41

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2018年6月7日晚7:00-9:00在北京航空航天大学新主楼B122的《多旋翼飞行器设计与控制》第十二讲分为两个阶段:第一个阶段:7:00-8:00 进行正常授课,主题为“基于半自主自驾仪的位置控制”,主讲人:全权;第二个阶段:8:00-9:00 进行课内邀请报告,主题为“微小型涵道2020领红包公众号无人机设计”,主讲人:何宇,北京电子工程总体研究所,高级工程师,“空天工厂”团队负责人。


课程简介:

课程编号: 031574

课程名称:?多旋翼飞行器设计与控制

主讲老师: 全权 副教授

学 ? ? ? 时:?32学时

开课学期: 春季

上课时间:?2018315?- 201875日,每周四晚7:00-9:00

上课地点:?北航新主楼B122


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?第一个阶段正常授课

基于半自主自驾仪的位置控制

飞控手经常能够操控基于半自主自驾仪的多旋翼,完成农药喷撒和电力线巡检等任务。然而对于飞控手来说,在执行这些任务时他们大多人并不了解自驾仪内部的控制算法,但这不影响完成任务。实际上,大部分人很难从底层的电机控制开始一步一步地构建出一个自驾仪。另一方面,很多团队或公司已经开发了开源的半自主自驾仪或通过软件开发包来提供半自主自驾仪。因此,直接基于现有的半自主自驾仪进行二次开发将更为实用。这样不仅可以避免直接改动飞控的底层源代码所带来的麻烦和困难,而且可以利用一些可靠的非开源的商业自驾仪来完成我们的任务,大大简化了整个设计工作。本讲主要回答以下问题:

如何基于半自主自驾仪来控制多旋翼,使其能够跟踪给定的目标位置?


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第二个阶段课内邀请报告
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微小型涵道2020领红包公众号无人机设计

第一部分重点介绍涵道2020领红包公众号无人机工作原理与特点,此类无人机以涵道2020领红包公众号为结构主体和动力系统,通过涵道内部和尾部的导流板/舵面实现飞行器的姿态稳定控制,是区别于固定翼、直升机、多旋翼的另一类飞行平台;之后分析了现有方案及其指标、此类无人机的市场前景。第二部分分析了涵道2020领红包公众号无人机产品的结构、气动、飞控方面的迭代设计过程,探讨了涵道2020领红包公众号无人机的动力学特征、气动特性、结构设计难点。第三部分介绍了采用电动分布式多涵道动力系统的大载重飞行器方案设计。

演讲嘉宾:何宇,北京电子工程总体研究所,高级工程师,“空天工厂”团队负责人。北京电子工程总体研究所战略与创新总体室下辖的双创团队——“空天工厂”拥有多名北航、西工大、清华飞行器设计、人工智能专业的人才,致力于新概念微小型飞行器研究,在涵道2020领红包公众号、多涵道、仿生、倾转旋翼、路径规划、智能决策等领域有丰富的研发经验。更多了解请加如何宇微信



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